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力士樂伺服驅(qū)動器維修故障F630和F634
一、力士樂伺服驅(qū)動器維修故障F630
1. 故障解釋：超過負行程極限。
驅(qū)動器收到一個導(dǎo)致坐標軸位置超出負行程極限的指令值。坐標軸因錯誤響應(yīng);將速度指令值設(shè)定為零;而停止。參數(shù) P-0-0090，行程極限參數(shù)的第2 位被設(shè)定為;超過行程范圍是錯誤;，或在超過位置極限后，驅(qū)動控制器指令被啟用(如驅(qū)動器控制的回零程序)。
2. 故障原因： 超過 S-0-0050，負位置極限值。
3. 故障處理：
(1) 檢查S-0-0050，負位置極限值
(2) 檢查控制系統(tǒng)的軟件限位
(3) 在錯誤響應(yīng)后啟動
程序：
(1) 清除錯誤;
(2) 如果電源被關(guān)閉，將其打開;
(3) 將坐標軸移至允許工作范圍內(nèi)。
注：將只接受引導(dǎo)返回允許工作范圍內(nèi)的指令值。對于其它指令值，驅(qū)動器將再次停止運行。-參數(shù)S-0-0057，位置窗定義行程極限的公差。 另見功能說明：;行程范圍極限;。
二、力士樂伺服驅(qū)動器維修故障F634。
1. 故障解釋：緊急停機。
按動急停機開關(guān)(E-Stop)導(dǎo)致驅(qū)動器因?qū)⑺俣戎噶钪翟O(shè)定為零而停止。參數(shù)S-0-0011，I 類診斷中報告錯誤。
2. 故障原因： 已按下緊急停機開關(guān)。
3. 故障處理： 消除導(dǎo)致緊急開關(guān)被啟用的故障，清除錯誤。
另見功能說明：緊急停機特性。如果您需要尋求更多關(guān)于力士樂伺服驅(qū)動器維修技術(shù)支持時，請及時聯(lián)系我們：
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