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蒙德變頻器的自學習
· 電機控制模式使用無速度傳感矢量控制時，請進行電機參數(shù)的自學習，以便得到良好的電機控制參數(shù)，提升電機控制性能。
· 使用永磁同步電機時，請設定編碼器偏離電角度（H5.07.），該數(shù)值也可以通過進行磁極位置自學習得出。
注1：進行電機參數(shù)的自學習前，請務必將電機銘牌的參數(shù)（電機功率、電機極數(shù)、電機額定電流、電機額定電壓、電機額定頻率、電機額定轉(zhuǎn)速）及編碼器的脈沖數(shù)（H5.01.）設定好。
注2：電機在連接負載的情況下，請務必使用靜止型自學習。否則不但得不到正確的電機參數(shù)，而且電機有發(fā)生故障的危險。
注3：進行電機參數(shù)自學習的操作期間，請勿觸摸電機！
電機參數(shù)的自學習有4種形式：
· A3=0時鍵入回車：定子電阻自學習（靜止型自學習）
· A3=1時鍵入回車：定子電阻及電機漏抗%自學習（靜止型自學習）
· A3=2時鍵入回車：定子電阻、電機漏抗%及空載電流自學習（旋轉(zhuǎn)型自學習）
· A3=3時鍵入回車：永磁同步電機磁極位置自學習（旋轉(zhuǎn)型自學習）
磁極位置自學習的結(jié)果保存在參數(shù)H5.07.。建議重復操作磁極位置自學習兩次，如兩次自學習的結(jié)果基本一致（誤差在3°以內(nèi)），則認為磁極位置自學習的結(jié)果是正確的。
磁極位置（H5.07.）也可以手工設定：在電機無負載的情況下，任意修改H5.07.的值，使電機正/反轉(zhuǎn)時的電流是一致的，則可以認為磁極位置（H5.07.）的結(jié)果是正確的。
進行電機參數(shù)自學習的操作期間，驅(qū)動器顯示LE則表示電機參數(shù)自學習失敗，請重新檢查電機銘牌的參數(shù)設置是否正確。
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