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　　我們采用51驅(qū)動ULN2003的方法對以下步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，電機(jī)介紹如下：

      這款步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電壓12V，步進(jìn)角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成!!!

　　該步進(jìn)電機(jī)有6根引線，排列次序如下：1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:$、6:黑色。

　　ULN2003的驅(qū)動直接用單片機(jī)系統(tǒng)的5V電壓，可能力矩不是很大，大家可自行加大驅(qū)動電壓到12V。

;##########################步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動########################

　　;　DESIGN　BY　BENLADN911　FOSC　=　12MHz　2005.05.19

　　;---------------------------------------------------------

　　;　步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動信號必須為　脈沖信號!!!　轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比!!!

　　;　本步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角為　7.5度　.　一圈　360　度　,　需要　48　個脈沖完成!!!

　　;--------------------------------------------------------

　　;　A組線圈對應(yīng)　P2.4

　　;　B組線圈對應(yīng)　P2.5

　　;　C組線圈對應(yīng)　P2.6

　　;　D組線圈對應(yīng)　P2.7

　　;　正轉(zhuǎn)次序:　AB組--BC組--CD組--DA組　(即一個脈沖,正轉(zhuǎn)　7.5　度)

　　;-------------------------------------------------------

　　;----------------------------正轉(zhuǎn)---------------------

　　ORG　0000H

　　LJMP　MAIN

　　ORG　0100H

　　MAIN:

　　MOV　R3,#144　正轉(zhuǎn)　3　圈共　144　脈沖

　　START:

　　MOV　R0,#00H

　　START1:

　　MOV　P2,#00H

　　MOV　A,R0

　　MOV　DPTR,#TABLE

　　MOVC　A,@A+DPTR

　　JZ　START　對　A　的判斷,當(dāng)　A　=　0　時則轉(zhuǎn)到　START

　　MOV　P2,A

　　LCALL　DELAY

　　INC　R0

　　DJNZ　R3,START1

　　MOV　P2,#00H

　　LCALL　DELAY1

　　;-----------------------------反轉(zhuǎn)------------------------

　　MOV　R3,#144　反轉(zhuǎn)一圈共　144　個脈沖

　　START2:

　　MOV　P2,#00H

　　MOV　R0,#05

　　START3:

　　MOV　A,R0

　　MOV　DPTR,#TABLE

　　MOVC　A,@A+DPTR

　　JZ　START2

　　MOV　P2,A

　　CALL　DELAY

　　INC　R0

　　DJNZ　R3,START3

　　MOV　P2,#00H

　　LCALL　DELAY1

　　LJMP　MAIN

　　DELAY:　MOV　R7,#40　步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速

　　M3:　MOV　R6,#248

　　DJNZ　R6,$

　　DJNZ　R7,M3

　　RET

　　DELAY1:　MOV　R4,#20　2S　延時子程序

　　DEL2:　MOV　R3,#200

　　DEL3:　MOV　R2,#250

　　DJNZ　R2,$

　　DJNZ　R3,DEL3

　　DJNZ　R4,DEL2

　　RET

　　TABLE:

　　DB　30H,60H,0C0H,90H　正轉(zhuǎn)表

　　DB　00　正轉(zhuǎn)結(jié)束

　　DB　30H,90H,0C0H,60H　反轉(zhuǎn)表

　　DB　00　反轉(zhuǎn)結(jié)束

　　END