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旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理
來源: | 作者: | 發(fā)表于:2013-09-29
旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理
由于旋轉(zhuǎn)變壓器在結(jié)構(gòu)上保證了其定子和轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)一周)之間空氣間隙內(nèi)磁通分布符合正弦規(guī)律,因此,當(dāng)激磁電壓加到定子繞組時,通過電磁耦合,轉(zhuǎn)子繞組便產(chǎn)生感應(yīng)電勢。圖4-3為兩極旋轉(zhuǎn)變壓器電氣工作原理圖。圖中Z為阻抗。設(shè)加在定子繞組的激磁電壓為 
                                            (4—1)

圖 4-3 兩極旋轉(zhuǎn)變壓器
根據(jù)電磁學(xué)原理,轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電勢則為
           (4—2)
式中K——旋轉(zhuǎn)變壓器的變化;;
——轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角,當(dāng)轉(zhuǎn)子和定子的磁軸垂直時,=0。如果轉(zhuǎn)子安裝在機床絲杠上,定子安裝在機床底座上,則角代表的是絲杠轉(zhuǎn)過的角度,它間接反映了機床工作臺的位移。
由式(4-2)可知,轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電勢為以角速度ω隨時間t變化的交變電壓信號。
其幅值隨轉(zhuǎn)子和定子的相對角位移以正弦函數(shù)變化。因此,只要測量出轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電勢的幅值,便可間接地得到轉(zhuǎn)子相對于定子的位置,即角的大小。
以上是兩極繞組式旋轉(zhuǎn)變壓器的基本工作原理,在實際應(yīng)用中,考慮到使用的方便性和檢測精度等因素,常采用四極繞組式旋轉(zhuǎn)變壓器。這種結(jié)構(gòu)形式的旋轉(zhuǎn)變壓器可分為鑒相式和鑒幅式兩種工作方式。

1.鑒相式工作方式
鑒相式工作方式是一種根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電勢的相位來確定被測位移大小的檢測方式。如圖4-4所示,定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組均由兩個匝數(shù)相等互相垂直的繞組組成。圖中為定子主繞組,為定子輔助繞組。當(dāng)和中分別通以交變激磁電壓時
                         (4—3)
                          (4—4)
根據(jù)線性疊加原理,可在轉(zhuǎn)子繞組中得到感應(yīng)電勢,其值為激磁電壓和在中產(chǎn)生感應(yīng)電勢和之和,即
    (4—5)
 

圖 4-4 旋轉(zhuǎn)變壓器電氣工作原理
由式(4—4)和(4—5)可見,旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電勢與定子繞組中的激磁電壓同頻率,但相位不同,其差值為。而角正是被測位移,故通過比較感應(yīng)電勢與定子激磁電壓信號的相位,便可求出。
在圖4—4中,轉(zhuǎn)子繞組接一高阻抗,它不作為旋轉(zhuǎn)變壓器的測量輸出,主要起平衡磁場的作用,目的是為了提高測量精度。

2.鑒幅式工作方式
鑒幅式工作方式是通過對旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電勢幅值的檢測來實現(xiàn)位移檢測的。其工作原理如下:
參看圖4-4,設(shè)定子主繞組和輔助繞組分別輸入交變激磁電壓
                                      (4—6)
                                         (4—7)
式中和分別為激磁電壓和的幅值。角可以改變,稱其為旋轉(zhuǎn)變壓器的電氣角。
根據(jù)線性疊加原理,得出轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電勢如下:
                                        
                                   (4—8)  由式(4-8)可以看出,感應(yīng)電勢是幅值為的交變電壓信號,我們只要逐漸改變值,使的幅值等于零,這時,因

                        (4—9)
故可得 :       
              =                                   (4—10)
值就是被測角位移的大小。由于是我們通過對它的逐漸改變,實現(xiàn)使幅值等于零的,其值自然是應(yīng)該知道的。
三、 旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用
在旋轉(zhuǎn)變壓器的鑒相式工作方式中,感應(yīng)信號和激磁信號之間的相位差角,可通過專用的鑒相器線路檢測出來并表示成相應(yīng)的電壓信號,設(shè)為U(),通過測量該電壓信號,便可間接地求得值。但由于是關(guān)于的周期性函數(shù),U()是通過比較和之值獲得的,因而它也是關(guān)于的周期性函數(shù),即
 U()=U(n×2π+)   (n=1,2,3,…)                  (4—9)
故在實際應(yīng)用中,不但要測出U()的大小,而且還要測出U()的周期性變化次數(shù)n,或者將被測角位移角限制在±π之內(nèi)。
在旋轉(zhuǎn)變壓器的鑒幅式工作方式中,的幅值設(shè)為,由式(4--8)可知
                          (4—10)
它也是關(guān)于的周期性函數(shù),在實際應(yīng)用中,同樣需要將角限制在±π之內(nèi)。在這種情況下,若規(guī)定和限制角只能在[-π,π]內(nèi)取值,利用式(4-10),便可唯一地確定出之值。否則,如=3π/2(>π),這時,=3π/2和=-π/2都可使,從而使角不能唯一地確定,造成檢測結(jié)果錯誤。
由上述知,無論是旋轉(zhuǎn)變壓器的鑒相式工作方式,還是鑒幅式工作方式,都需要將被測角位移角限定在±π之內(nèi),只要在±π之內(nèi),就能夠被正確地檢測出來。事實上,對于被測角位移大于π或小于-π的情況,如用旋轉(zhuǎn)變壓器檢測機床絲杠轉(zhuǎn)角的情況,盡管總的機床絲杠轉(zhuǎn)角可能很大,遠遠超出限定的±π范圍,但卻是機床絲杠轉(zhuǎn)過的若干次小角度之和,即
                      (4—11)
而很小,在數(shù)控機床上一般不超過3°,符合-π≤≤π的要求,旋轉(zhuǎn)變壓器及其信號處理線路可以及時地將它們一一檢測出來,并將結(jié)果輸出。因此,這種檢測方式屬于動態(tài)跟隨檢測和增量式檢測。

                                   

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